Descripción
El sensor de distancia Sharp GP2Y0A21 permite
obtener la distancia entre el sensor y algún objeto dentro del rango de
10 a 80cm. Integra tres dispositivos: Un detector sensitivo de posición
(PSD), un diodo emisor de infrarrojos (IRED) y un circuito procesador de
señales.
La diferencia en la reflectividad de los materiales, así como la temperatura de funcionamiento no afectan en gran medida la operación de este sensor debido al método de detección usado basado en triangulación.
El dispositivo entrega una salida en voltaje correspondiente a la distancia de detección. También se puede utilizar como un sensor de proximidad con la ayuda de un comparador o mediante software.
Para obtener la distancia en cm, se recomienda tomar como guía la gráfica voltaje vs. distancia incluida en el datasheet.
Para hacer las lecturas en cm se puede usar las siguientes fórmulas:
distancia(cm) = 27.86 * [lectura en Voltios]^-1.15
distancia(cm) = 12343.85 * [lectura de un ADC de 10 bits]^-1.15
distancia(cm) = 4 * 12343.85 * [lectura de un ADC de 8 bits]^-1.15
La diferencia en la reflectividad de los materiales, así como la temperatura de funcionamiento no afectan en gran medida la operación de este sensor debido al método de detección usado basado en triangulación.
El dispositivo entrega una salida en voltaje correspondiente a la distancia de detección. También se puede utilizar como un sensor de proximidad con la ayuda de un comparador o mediante software.
Para obtener la distancia en cm, se recomienda tomar como guía la gráfica voltaje vs. distancia incluida en el datasheet.
Para hacer las lecturas en cm se puede usar las siguientes fórmulas:
distancia(cm) = 27.86 * [lectura en Voltios]^-1.15
distancia(cm) = 12343.85 * [lectura de un ADC de 10 bits]^-1.15
distancia(cm) = 4 * 12343.85 * [lectura de un ADC de 8 bits]^-1.15
Especificaciones Técnicas
- Distancia de medición: 10cm a 80cm.
- Salida: Voltaje Analógico.
- Consumo de corriente: 30mA.
- Voltaje de operación: 4.5V a 5.5V DC.
- Conexión: Conector JST PH de 3 pines (Cable con conector incluido).
- Tamaño: 29.5x13x13.5 mm.
Pines de conexión
- 1: Vo (Voltaje de salida)
- 2: GND (0V)
- 3: VCC (+5VDC)
Recursos en Vídeo
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Fuente: ASXLab - ASXArduino
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